Палацовий міст веде через Неву, поєднуючи центр міста і Васильєвський острів. Проходить він по осі Біржовий площі і Палацового проїзду. Назва пішла від близькості до Зимового палацу, а також Палацовій набережній. З 1917 по 1944 рр. тимчасово називався Республіканським.

Він являє собою пятипролетной чавунний міст з металевими наскрізними фермами і з розвідним двокрилим центральним прольотом з електромеханічним приводом. Загальна довжина становить 250 м при ширині 27,7 м. Призначений для автомобілів і пішоходів.

Відкриття спочатку плашкоутний моста відбулося ще в грудні 1856 року, коли до Зимового палацу перенесли наплавний Ісаакіївський міст, в 1896-1897 рр. його зрушили трохи нижче вихідного місця. У 1911-1916 рр. велося спорудження вже постійного моста, а наплавний перенесли до Сенатській площі, де він згорів в 1916 р До 1939 р міст обрамляли дерев'яні перила, поставлені як тимчасові, лише потім змінившись чавунними литими перильних гратами. А ось парадні ліхтарні стовпи з орлами, які були в проекті, так і не з'явилися в житті. Капітального ремонту міст піддали в 1967 р, а в 1977 провели реконструкцію розвідний частини, настилу і ліхтарів. У 1994 прибрали трамвайні колії, а наступна реконструкція пройшла в 1997 р Остання реконструкція відбулася в 2012-2013 рр.

Вид цього моста в розведеному стані на тлі Петропавлівського собору навіть відносять до числа символів Петербурга.